測試臺液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。在對電液伺服閥進行不同的特性測試時閘閥的開關(guān)狀態(tài)如表1所示。閘閥采用手動開關(guān)閥可以很好地密封液壓回路，避免電磁開關(guān)閥有時出現(xiàn)行程不到位的缺點，減少測試誤差。電液伺服閥8的各個測試點的自動變換由自動測控單元控制，完成空載特性測試和負(fù)載特性測試時被測閥開口度變換的自動化過程。為實現(xiàn)系統(tǒng)的自動加載，采用比例溢流閥5做背壓閥，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)負(fù)載壓力，完成壓力增益特性和負(fù)載特性測試的自動化過程，克服了手動加載的隨機干擾和量化不準(zhǔn)確、耗時長等缺點。